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D'où vient l'idée de cause ?

Nous ne voyons jamais qu'une chose en suivre une autre, jamais le lien nécessaire : d'où vient alors l'idée de cause, que l'expérience ne montre pas ?

Objecte à Empirisme

Hume, Kant · Traité de la nature humaine, I, iii, 14

1. L'empirisme promet de ramener toute idée à une impression des sens. Mettons-le à l'épreuve sur l'idée de cause : quand une bille en pousse une autre, que percevons-nous exactement ?
2. Deux mouvements qui se suivent, une conjonction constante, mais jamais la force qui produirait l'un par l'autre, ni le lien nécessaire entre eux. L'œil ne voit aucun « il faut » : la nécessité ne se perçoit pas.
3. Pourtant nous jugeons que la cause produit nécessairement l'effet, et ce jugement vaut pour tous les cas à venir. Or une telle nécessité universelle ne peut se lire dans une collection de cas particuliers et passés : quelque chose y est ajouté qui ne vient pas des sens.

Donc Donc ou l'idée de connexion nécessaire est une illusion (Hume), ou l'esprit l'apporte de son fonds (Kant) : dans les deux cas, l'expérience seule ne suffit pas à fonder le savoir.