Yogācāra

École du bouddhisme mahāyāna dont Asaṅga et Vasubandhu, en Inde vers les IVe et Ve siècles, sont les grands systématiseurs, à partir de sources plus anciennes comme le Saṃdhinirmocana sūtra. Son nom signifie « pratique du yoga », c'est-à-dire la discipline contemplative bouddhique, dont elle analyse l'expérience. Elle reprend la vacuité enseignée par le Madhyamaka et l'articule dans la doctrine des trois natures : la nature imaginée (les choses telles que nous les projetons), la nature dépendante (le flux conditionné de la conscience) et la nature accomplie (la dépendante vidée de l'imaginaire). La délivrance consiste à défaire la dualité du sujet et de l'objet, non à faire de la conscience ordinaire une substance ultime. Les logiciens Dignāga et Dharmakīrti, souvent rattachés à l'école, renouvellent l'épistémologie indienne. En Chine, Paramārtha la transmet au VIe siècle, puis Xuanzang au VIIe, qui en fonde une école. Son « idéalisme » se lit de deux façons, comme une thèse métaphysique (rien n'existe hors de l'esprit) ou comme une analyse de l'expérience, et le débat divise encore les spécialistes. Elle reste étudiée dans les cursus tibétains.